什么是MOS管H桥

H桥是指电路的形状像H，是4个三极管组成H的4个垂直边，H横杠是电机，如下图所示：

 

MOS管H桥驱动电路原理

H桥是直流电机控制电路，电机驱动是用N沟道MOS管构建H桥驱动电路，

电机要运转，对角线上一对三极管开关导通，三极管导通情况，电流从左—右或从右—左流过电机，从不同电流方向控制电机正反转向。

 驱动电机：H桥同侧三极管不会同时导通，如同时导通，电流从正极流过两个三极管，

再回到负极，电路中没有任何负载，电流到达最大值，三极管会烧毁，因此，在实践驱动电路中要用硬件电路控制三极管开关。

修改过后：在H桥电路底增加4个与门和2个非门。

4个与门：同一个“使能”导通讯号相连，用此信号控制电路开关；

2个非门：经过提供一种方向输人，保证任何时在H桥同侧三极管只有一个导通；

 

 

此时电机运转只用三个信号控制

方向信号：2个

使能信号：1个

DIR-L信号=0  DIR-R信号=1  使能信号=1

三极管Q1、Q4导通，

电流从左—右流经电机

DIR-L信号=1  DIR-R信号=0   Q2、Q3导通，电流反向流过电机；

实际应用电路图如下：

用硬件电路控制开关，

电机驱动板驱动芯片：全桥驱动HIP4082 + 半桥驱动IR2104

全桥：4个MOS管组成振荡；

半桥：2个MOS管组成振荡；

IR2104型半桥驱动芯片驱动：高端+低端2个NMOS管，供很大栅极驱动电流，有硬件死区+硬件防同臂导通作用；

IR2104型半桥驱动芯片2个组成直流电机H桥式驱动电路；

IR2104优势：成本低+输出功率；